学习C#上位机

VS2022C#语言实现上位机通信，算是实况？

前期已经有了：Keil5代码，基于STM32，使用串口通信，同时遵循Modbus_RTU通信协议。

学习过程：分为多个小部分，如下逐点描述。

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1.学习并总结C#基础语法

using: 包含命名空间，写在程序开头，类似KEIL的import。有官方的“库”，也有自己写的同项目其他cs文件的命名空间。

using System.IO.Ports;//官方“库”
using PC_code_test.Model;//其他cs文件的命名空间

命名空间：使用namespace开辟，其中可以定义变量、编写方法等。一个cs文件可以有多个命名空间。

using System;//引用，如果用到同一个工程其他cs文件的方法，才需要using他们的命名空间
namespace first_space//第一个命名空间，就叫first_space
{
   class namespace_cl//定义一个类
   {
      public void func()//定义一个公共的方法
      {
         Console.WriteLine("Inside first_space");//写出“Inside first_space”
      }//console指控制台窗口
   }
}
namespace second_space
{
   class namespace_cl
   {
      public void func()
      {
         Console.WriteLine("Inside second_space");
      }
   }
}  
class TestClass//定义一个类
{
   static void Main(string[] args)//static指不需要创建实例就能调用
   {
      first_space.namespace_cl fc = new first_space.namespace_cl();
      second_space.namespace_cl sc = new second_space.namespace_cl();
      fc.func();//.是成员访问运算符
      sc.func();//func()是调用实例方法
      Console.ReadKey();//等待用户按键（防止窗口关闭）
   }
}

注释：单行// 多行/ / 开辟新空间#region（可以直接加文字） #endregion

方法：类似C语言的函数，输入+执行一系列任务+输出。输入可为空（），输出可为空void。

<Access Specifier> <Return Type> <Method Name>(Parameter List)
{
   Method Body
}
//访问修饰符 返回类型 方法的名称（参数列表）
//{方法主体，包含完成一系列任务的指令集}

//这个例子主要说明实例方法怎么调用
using System;
class NumberManipulator
{
   public int FindMax(int num1, int num2)//定义了一个实例方法
   {
      /* 局部变量声明 */
      int result;
      if (num1 > num2)
         result = num1;
      else
         result = num2;
      return result;
   }
   //类内调用，public指Printmax是实例方法，调用时不需要创建实例。
   public void PrintMax(int a, int b)
    {
        int max = FindMax(a, b);  // 类内部直接调用，不需要类名.
        Console.WriteLine("{0} 和 {1} 的最大值是 {2}", a, b, max);//输出
    }
   //主程序入口，是静态方法，需要创建实例才能调用实例方法。
    static void Main(string[] args)
    {
        NumberManipulator nm = new NumberManipulator();  // 创建实例 
        //调用 FindMax
        int result = nm.FindMax(100, 200);
        Console.WriteLine("100 和 200 的最大值是 {0}", result);
        Console.ReadKey();
    }
}
class TEST
{
    //同一命名空间，不同类间的调用
    public static void text()
        {
            // 调用实例方法：先创建实例
            NumberManipulator nm = new NumberManipulator();
            int result = nm.FindMax(10, 20);
            Console.WriteLine("最大值是：" + result);
            Console.ReadKey();
        }
}
//不同命名空间时，开头包含了using nameForNamespace就能调用

//这个例子主要说明静态方法怎么调用
using System;
class NumberManipulator
{
   public static int FindMax(int num1, int num2)//定义了一个静态方法
   {
      return num1 > num2 ? num1 : num2;
   }
   //直接用类名调用静态方法。
    static void Main(string[] args)
    {
        int r2 = NumberManipulator.FindMax_Static(100, 200);
        Console.WriteLine("静态方法结果：" + r2);
        Console.ReadKey();
    }
}

class: 声明一个类，类不定义任何数据，只是一个蓝图，说明了xx的名称，数据类型，访问规则。由类造出来的具体东西就是实例。

实例：

using System;
namespace BoxApplication
{
    class Box
    {
       public double length;   // 长度
       public double breadth;  // 宽度
       public double height;   // 高度
    }
    class Boxtester
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Box Box1 = new Box();        // 声明 Box1，类型为 Box
            Box Box2 = new Box();        // 声明 Box2，类型为 Box
            double volume = 0.0;         // 初始化体积

            // Box1 详述
            Box1.height = 5.0;//用.访问类中的变量
            Box1.length = 6.0;
            Box1.breadth = 7.0;

            // Box2 详述
            Box2.height = 10.0;
            Box2.length = 12.0;
            Box2.breadth = 13.0;
           
            // Box1 的体积
            volume = Box1.height * Box1.length * Box1.breadth;
            Console.WriteLine("Box1 的体积： {0}",  volume);
            Console.ReadKey();//等待用户按键
        }
    }
}

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2.找到串口助手代码并学习

看起来蛮简单的哎，感觉逻辑上能“记住”很麻烦。所以一定要写注释！！！尤其是变量！！！

大体做的事情就是，判断串口打开关闭，读数据&写数据。注意数据格式的处理。

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　3.学习modbus协议

依旧整合知乎经验贴，CSDN资源，github代码，B站视频和商家说明书……

好像每次学习东西都是从四面八方东拼西凑，直到信息在脑海中整合了70%以上，才能够看出问题如何解决。（思维很发散，逻辑不清晰）

下载并使用到的工具：（当然也包括VS2022，很多功能自己写也可以的）

Xcom	很正常的串口助手，能够收发信息，满分
modbusSlave	模拟modbus协议从设备，满分
modbuspoll	模拟modbus协议主设备，满分
Configure Virtual Serial Port Driver	提供虚拟串口连接，满分
串口监听工具，我没找到能用的	理论上能在串口工作的时候监听这个串口读/写的数据

事实上我一开始拿到的是八千多行的工业化上位机代码，一开始的心理预期也是程序会非常复杂，加上之前没接触过C#，哪怕是在AI的帮助下，也没找到具体的收发数据流。而且还认为“硬件开始工作按钮”是需要很多类、状态机、处理多线程等等一层套一层的操作之后才能实现的。

之后看到了命令之下串口的收发数据流，只有

01 10 00 3B 00 01 02 00 04 A3 18

这一串数据。也就是说，我就算写一个

byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x10, 0x00, 0x3B, 0x00, 0x01, 0x02, 0x00, 0x04, 0xA3, 0x18 };
serialPort1.Write(data, 0, data.Length);

单片机也就开始工作了。（硬件是好用的，提前写好了通信协议）

之后为了不用记这么长串数字，使用了modbus类，每次使用都创建实例，不用明文摆在台面上了。

看起来我又把问题想得太复杂了，怎么能困在这里两个星期呢？！（DDL万岁（很抱歉说出这句话，但是好像到了紧急的时候我才能放下所有情绪，只是解决问题））